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車床機械手裝改造

作者:天乙數控機床時間:2021-12-061046次瀏覽

信息摘要:

直擊式踢料器的結構及工作原理該直擊式踢料器裝置主要由送料頭,連接套,連接體,活塞,氣缸體,推力軸承等零件組成(如1),下部與連接板和支架組合為一體,固定在前后刀架之間的床鞍上(如2)。其工作原理是:當開啟油泵,主軸旋轉,夾具松開,然后機械手送料、提料器垂直向下運動,將工件送到彈簧卡頭位置(送料到位)時

直擊式踢料器的結構及工作原理該直擊式踢料器裝置主要由送料頭,連接套,連接體,活塞,氣缸體,推力軸承等零件組成(如1),下部與連接板和支架組合為一體,固定在前后刀架之間的床鞍上(如2)。其工作原理是:當開啟油泵,主軸旋轉,夾具松開,然后機械手送料、提料器垂直向下運動,將工件送到彈簧卡頭位置(送料到位)時,壓合行程開關,電磁閥得電,踢料器進給,送工件入卡頭內,夾具卡緊,延時0.4s,電磁閥換向,踢料器退回原位,0.5s后,機械手復位,然后改造后直擊式踢料器1.送料頭2.推力軸承3.連接套4.螺釘5.連接體6.活塞7.缸體前后刀架同時進給,分別進行倒角和車削端面加工,與此同時提料器復位。當刀架工作到終點后,碰上接地開關,實現(xiàn)刀架快速退回時,又分別壓合行程開關,使夾具松開,即進入下一循環(huán)。


  電氣控制在電氣控制方面,設計可編程序控制器PLC軟件來滿足鐵路滾子加工的工藝。具體情況如3示。


  另外,新改制的踢料裝置是依據空壓站供氣作為踢料動力的,為消除空氣中的水蒸氣,還設置了一套油霧過濾裝置。同時,液壓系統(tǒng)也作以相應的改動。


  設計直擊式踢料器的幾點注意事項如1所示的直擊式踢料器要注意以下幾點:(1)一般情況下,通常在氣缸蓋上做一個深小于1mm的凹形槽與進氣孔相通,以避免活塞與氣缸接觸時承受空氣壓力較小。(2)由于工件是高速旋轉的,送料器前端的送料頭桿的長度L要稍大于L1,基本保持在0.5mm的間隙,以保證送料器頭部隨工件靈活旋轉。(3)與連接套相連的連接桿一端不得頂死在把緊送料頭的螺釘上,否則送料頭會被緊固而不能隨工件靈活旋轉。


  送料頭處一定要安裝一個推力軸承,用以承受送料器軸向負荷。送料頭端面中心A處要有一直徑5~6mm,深3mm左右的錐孔,以避免上道工序切斷留有的端面凸起點,從而保證送料頭準確送入工件。


  實施效果改造后的CZ9206軸承套圈自動車床投產一年多的實踐明,該機床運行可靠,不僅擴大了機床使用范圍,更大程度的發(fā)揮了CZ9206機床的性能,確保鐵路滾子的各項工藝指標均達要求,而且創(chuàng)造了可觀的經濟效益?,F(xiàn)如今,單位已改造了三臺,提高生產效率,創(chuàng)造更高的生產價值。


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