數(shù)顯機床數(shù)顯機床在出現(xiàn)爬行問題時,檢查都正常后,還要檢查測速機的機械聯(lián)接。因為測速機與電動機之間一般都通過一些機械過渡件聯(lián)接,因此檢查測速機的機械聯(lián)接狀態(tài)好壞也是必須需要做的工作。
另外還要檢查驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)及電動機的狀態(tài)。對于驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè),針對不同的調(diào)速系統(tǒng)要采取與其相對應(yīng)的檢查手段。對于分立元件等比較古老的調(diào)速系統(tǒng),可以測量系統(tǒng)電路板的相關(guān)的檢測點電壓,對速度調(diào)節(jié)器及電流調(diào)節(jié)器輸出電壓電路逐一進行測量,從而判斷有無集成電路元件損壞或者其它功率元件虛連等現(xiàn)象。若有同型號系統(tǒng)的機床或者有相關(guān)的備件,還可以更換相應(yīng)的電路板從而盡快查出發(fā)生故障的元件。對于集成度較高的系統(tǒng),若系統(tǒng)帶觸摸屏,可以通過電子觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài),改變相應(yīng)的參數(shù)進行測試。還可以通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相應(yīng)電位器來改變系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。對于直流調(diào)速系統(tǒng),可以對比例增益參數(shù)、積分時間參數(shù)、死區(qū)調(diào)整電位器進行調(diào)整。因為不同系統(tǒng)在出廠時都有一定的穩(wěn)定性能,有時系統(tǒng)在工作一段時間后,由于元件的老化或者由于外界環(huán)境因素干擾都可能會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能有所降低,使系統(tǒng)的輸出電壓有所波動,通過以上調(diào)節(jié)可以恢復(fù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。
再者,定期對系統(tǒng)進行除塵清掃,對系統(tǒng)風(fēng)機進行檢查,從而排除灰塵造成的短路現(xiàn)象和溫度造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定等因素。對于電動機一側(cè),若是直流電動機,要測量其電樞電阻值、激磁繞組電阻值及電樞繞組匝間阻值,與正常狀態(tài)阻值作比較,還要觀察電機電刷與電樞接觸情況。電機以上這些狀態(tài)若是不好都可能造成爬行現(xiàn)象的發(fā)生。
數(shù)控機床對于數(shù)控機床,因為有數(shù)控位置環(huán)參與控制,所以除了考慮以上因素之外還要考慮位置反饋方面的問題。位置環(huán)增益偏大會影響系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性,可能造成爬行現(xiàn)象的發(fā)生。但是增益過低又勢必會使系統(tǒng)跟隨誤差偏大,因此位置環(huán)增益數(shù)值的大小要依據(jù)機床工作狀態(tài)及動態(tài)特性而定。反饋線路若有信號干擾,或者讀數(shù)頭松動,數(shù)顯尺有污物進入以及編碼器連接松動等因素都有可能造成此故障現(xiàn)象發(fā)生。
判斷位置環(huán)故障*簡捷的方法就是將位置環(huán)屏蔽掉,即將數(shù)控系統(tǒng)甩掉,用外加給定的辦法來判定位置環(huán)有無故障。對于不同的數(shù)控系統(tǒng),采取的辦法有所不同。如西門子810、820、850、880等老一些的系統(tǒng),可以在位置反饋接口處將屏蔽插頭插入,或者在機床數(shù)據(jù)中將該坐標軸取消,同時將給定信號用電池盒加入,如果爬行現(xiàn)象消除,則可以判定為位置環(huán)有故障。而對于840D、802D等新型系統(tǒng),可以直接在機床數(shù)據(jù)中將該坐標軸定義為虛擬軸,然后再外加給定進行判斷。另外,對于有些位置反饋由于距離較遠而造成反饋信號較弱,所以在中間還有放大盒環(huán)節(jié),放大盒狀態(tài)不好也會造成爬行現(xiàn)象發(fā)生。除了以上可能的電氣因素外,機械方面也可能導(dǎo)致爬行現(xiàn)象發(fā)生。比方說靜壓導(dǎo)軌的壓力不夠、滑盤浮起量過低、滾珠絲杠上缺油、電機軸承發(fā)皺、潤滑不好等等。
結(jié)語造成機床爬行的可能因素有很多,這就要求我們從機械電氣兩方面著手,耐心地查找真正的故障點所在,直到*終將該故障解決。