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數(shù)控設(shè)施構(gòu)架逆作業(yè)的路徑走勢解析

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2021-11-061086次瀏覽

信息摘要:

當(dāng)采用滑動軸承時(shí),造成機(jī)床主軸純徑向跳動的主要因素有軸頸表面和軸承孔的圓度誤差(見1)。在車床上車削外圓時(shí),切削力的作用方向可認(rèn)為基本不變,如-a所示,在切削力的作用下,主軸頸以不同的部位和軸承內(nèi)徑的某一固定部位相接觸,此時(shí)主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向

當(dāng)采用滑動軸承時(shí),造成機(jī)床主軸純徑向跳動的主要因素有軸頸表面和軸承孔的圓度誤差(見1)。在車床上車削外圓時(shí),切削力的作用方向可認(rèn)為基本不變,如-a所示,在切削力的作用下,主軸頸以不同的部位和軸承內(nèi)徑的某一固定部位相接觸,此時(shí)主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響則較小;在鏜床上鏜孔時(shí),由于切削力的作用方向隨著主軸的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn),如-b所示,在切削力的作用下,主軸頸以某一固定部位和軸承內(nèi)徑的不同部位相接觸,此時(shí)軸承內(nèi)徑的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響較大,而主軸軸頸的圓度誤差對主軸純徑向跳動誤差影響則較小。


  當(dāng)機(jī)床采用滾動軸承時(shí),造成機(jī)床主軸純徑向跳動的主要因素有滾動軸承內(nèi)外環(huán)滾道的圓柱度誤差、內(nèi)環(huán)的壁厚差、內(nèi)環(huán)道的波度以及滾動體的圓度誤差和尺寸誤差等,如所示。另外裝配誤差等也會造成機(jī)床主軸的純徑向跳動。


  a)軸承內(nèi)外環(huán)滾道幾何誤差b)滾動體圓度誤差和尺寸誤差2采用滾動軸承時(shí)引起主軸純徑向跳動的因素2主軸純徑向跳動軸心軌跡方程在采用滑動軸承結(jié)構(gòu)為主軸的車床上車削外圓時(shí),為便于分析主軸純徑向跳動誤差的表現(xiàn)形式,把主軸的徑向截面簡化為橢圓形狀。由于軸承內(nèi)徑的某一固定部位與主軸徑的不同部位相接觸(-a),所以把軸承內(nèi)徑的那一固定部位(點(diǎn))設(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),以軸承內(nèi)徑水平直徑作為軸,以過接觸點(diǎn)并與水平直徑垂直的直線作為軸,建立如所示的坐標(biāo)系。這樣問題就可以描述為旋轉(zhuǎn)的橢圓以不同的點(diǎn)時(shí)刻與點(diǎn)接觸,切線始終都是軸。只要求出橢圓中心的旋轉(zhuǎn)軌跡(主軸有純徑向跳動時(shí)的軸心軌跡),便可以進(jìn)一步分析主軸純徑向跳動誤差的表現(xiàn)形式。


  建立如所示的坐標(biāo)系,在第二象限(x<0,y>0,0≤α≤π2,π2≤θ≤π)內(nèi)任取一點(diǎn)P,使過P點(diǎn)的切線與Y軸負(fù)向所成夾角為α,OP與X軸正向所成夾角為θ。當(dāng)以P點(diǎn)為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度α?xí)r,切線PQ正好與x軸垂直,然后把坐標(biāo)原點(diǎn)平移到P點(diǎn),得到此時(shí)橢圓中心O的一個(gè)坐標(biāo);這與以O(shè)點(diǎn)為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度α,然后再把坐標(biāo)原點(diǎn)平移到P點(diǎn)能得到同樣的結(jié)果,為了便于計(jì)算本文采用后一種做法。當(dāng)夾角α3簡化后建立的坐標(biāo)系在0≤α≤π2內(nèi)任意取值時(shí)就得到14個(gè)旋轉(zhuǎn)周期的橢圓中心旋轉(zhuǎn)軌跡,當(dāng)把這一方法推廣到整個(gè)坐標(biāo)平面時(shí)就得到一個(gè)完整的橢圓(設(shè)a>b)中心旋轉(zhuǎn)軌跡。


  當(dāng)切線PQ與Y軸負(fù)向所成夾角α=0時(shí),PQ垂直于X軸,橢圓在初始位置E中心為e點(diǎn);當(dāng)橢圓從水平位置逆時(shí)針開始旋轉(zhuǎn)時(shí),由α逐漸增大,當(dāng)α=arctana-bab時(shí),橢圓旋轉(zhuǎn)到F,中心f點(diǎn)縱坐標(biāo)y0取得*大值a-b;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)當(dāng)α增大到π2時(shí),y0逐漸減小到0,橢圓旋轉(zhuǎn)到G中心在g點(diǎn),橢圓的短軸與X軸重合;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則α由π2繼續(xù)增大y0繼續(xù)減小,當(dāng)α=arctanb-aab=π2+arctana-bab時(shí),橢圓旋轉(zhuǎn)到H,中心h點(diǎn)縱坐標(biāo)y0取得*小值b-a;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則y0逐漸增大到0,橢圓回到初始位置E,橢圓中心軌跡形成了一個(gè)完整的封閉形,此時(shí)橢圓剛好旋轉(zhuǎn)了π,橢圓的長軸與軸重合。


  由此可見,主軸每回轉(zhuǎn)一周其軸心沿軌跡回轉(zhuǎn)兩周,主軸回轉(zhuǎn)軸線就徑向圓跳動兩次,即軸心7主軸純徑向跳動軸心軌跡的形成過程軌跡旋轉(zhuǎn)頻率是主軸旋轉(zhuǎn)頻率的兩倍,主軸每回轉(zhuǎn)一周軸心軌跡純徑向跳動四次。所以當(dāng)主軸頸表面有波度,主軸回轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生高頻的徑向圓跳動,軸心軌跡放大了主軸純徑向跳動誤差對被加工工件形狀誤差的影響。


  在車床上車削加工時(shí),由于被加工工件隨主軸一起旋轉(zhuǎn),因此工件的橫截面幾何形狀是刀具在動坐標(biāo)系中的相對運(yùn)動軌跡所決定的。在鏜床上進(jìn)行鏜削加工時(shí),由于刀具隨主軸一起旋轉(zhuǎn),因此工件被加工的孔形是由刀具在絕對坐標(biāo)系中的相對軌跡所決定的。當(dāng)主軸軸頸圓度誤差(a/b)逐漸增大時(shí),其主軸純徑向跳動誤差相應(yīng)增大,對被加工工件形狀的影響越來越大。


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